男子種目は2008年北京オリンピック以来の正式種目採用、女子は東京オリンピックで正式種目に初採用された。

2人でチームを組んでポイントを獲得していくレース。定められた周回（10周に1回）で4着以内に入ると

1着には5ポイント
2着に3ポイント
3着に2ポイント
4着に1ポイント

レースのフィニッシュ時（最終周回）は上記の2倍の着順ポイントを獲得できる。
また1周追い抜き（ラップ）に成功すると一気に20ポイントゲット！逆に1周遅れるとマイナス20ポイント。

ここまでは「ポイントレース」のルールと同じだが、マディソンの最大の特徴は「2人1組のチーム戦」であること。交代しながら走るからこそ維持されるハイスピードや、繋いだ手を支点に弾みをつけて交代する様子などが見どころだ。