2021年12月10日～13日に実施の『第90回 全日本自転車競技選手権大会トラックレース（エリート・パラサイクリング）』、通称全日本トラック。今回は東京2020オリンピックが実施された会場でもある『伊豆ベロドローム』が舞台となっている。
開催3日目、12月12日、女子マディソンの決勝が実施された。
マディソンのルール
マディソンは2人でチームを組んでポイントを獲得していくポイントレース（ポイントレースのルールはこちら）。
見どころはチームの選手同士が交代しながらレースを進めていくところ。交代は、相手の手か体に触れればOK。ハイスピードな展開の中で、繋いだ手を支点に、弾みをつけるように交代しながら、スピードを上げていく。
エントリー選手一覧
| チーム楽天Kドリームス | 鈴木奈央 内野艶和 |
| 日本体育大学 | 古山稀絵 中村妃智 |
| University All Japan （日本学生選抜） |
岩元杏奈 石田唯 |
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